导读：1、感知运动阶段（出生-2岁）。相当于婴儿期。这是语言和表象产生前的阶段。本阶段主要特点是：儿童只是依靠感知动作适应外部世界，构筑动作格式。本阶段儿童在认知上的主要成就是：主体和客体分化和因果联系的形成。2、前运算阶段（2-7岁）。较之前一阶段其质的飞跃表现在：由于信号功能或象征功能的...

四个阶段和特点如下： 1、第一阶段和特点 感知运算阶段，这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。 2、第二个阶段和特点 前运算阶段，特点是个体逐步掌握符号、表象的概念；“以自我为中心”将自我的看法强加于其他人或事物。 3、第三个阶段和特点 具体运算阶段，在本阶段内，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维的特点：具有守恒性、去自我中心性和可逆性。 4、第四个阶段和特点 形式运算阶段，特点是个体具有熟练的抽象逻辑能力和概括能力，超越对具体物体的依赖，从形式内容中跳脱出来。 皮亚杰理论特点： 皮亚杰认为，支配心理发展的因素有四个，即成熟（主要指神经系统的成熟）、物理因素（练习过程中得到的物体经验和数理逻辑经验）、社会环境（包括社会生活、文化教育、语言等，这种因素指的是社会上的相互作用和社会传递。 环境、教育对心理发展水平并不起决定作用，它只能促进或延缓心理发展而已）和平衡（平衡或自我调节是心理发展中重要的因素，即决定因素。平衡即不断成熟的内部组织外部组织的相互作用）。